我国空间站迈出历史性一步：首个舱内特种作业机器人完结在轨实验

  2025年2月21日，我国空间站迎来了一项里程碑式的打破——首个舱内特种作业机器人在轨实验圆满成功。这一效果标志着我国在航天技能范畴的自主发明新式事物的才能再上新台阶，为未来空间站运维办理供给了全新的技能支撑。

  本次实验的中心是一台管道检测机器人，其规划创意来源于海洋棘皮动物（如海星、海胆）的管足运动机理。机器人选用“自主蔓延、受力缩短、无电变柔”的仿生变刚度规划，腿部装备了主被迫结合的剪叉弹性组织：

  被迫组织：可依据管道直径改变快速调整腿部长度，习惯杂乱管径（如直管、弯管、锥管）。

  自动组织：实时调控脚部与管壁的接触力，保证机器人既能安稳行进，又不会因压力过大损坏管道。

  此外，机器人选用模块化结构，具有23个自由度，并搭载多种传感器，其“才智大脑”能实时核算姿势与方位，动态调整关节运动战略，保证在杂乱管道中灵敏通行。

  航天员在空间站内搭建了包括不同直径、骤变结构的模仿管道，展开了三项要害测验：

  1. 运动才能实验：机器人成功穿越直管、弯管及锥管，验证了自主运动技能。

  2. 断电拉出实验：断电后机器人仍可经过被迫和婉组织轻松脱困，防止卡滞风险。

  3. 状况微调测验：经过地上支持软件实时监控机器人的电流、接触力等数据，优化后续使命战略。

  这些测验不只验证了机器人的习惯性，还处理了空间站管道跨度大、结构不接连的难题，保证其在极点环境下的可靠性

  1. 大变径比管道规划：机器人可习惯管径的剧烈改变，掩盖空间站各类杂乱管道场景。

  2. 多级和谐运动操控：经过全身传感器协同作业，完结关节方位、速度与力的精准调控，保证运动安全性。

  未来，该机器人将用于空间站管道巡检、毛病排查等使命，削减航天员舱外作业风险，提高运维功率。其技能还可拓宽至深空勘探、核电站检测等地上高风险范畴。

  此次实验是我国空间站初次在舱内完结特种作业机器人验证，展示了从“跟从”到“引领”的技能跨过。比照国际空间站依靠人工保护的形式，我国方案经过智能化、模块化规划，为长时间载人航天使命供给了更高效的处理方案。

  正如央视报导所言，这一效果“为我国空间站的长时间安稳作业注入新动能，也为人类探究太空贡献了我国才智”。

  我国空间站的每一步打破，都在书写人类航天史的新篇章。从“天宫”实验室到智能机器人，从载人飞翔到深空勘探，我国航天正以科技自立自强的姿势，迈向更众多的星斗大海。未来，跟着更多在轨实验的展开，空间站或将迎来“机器人帮手”年代，敞开太空探究的智能化新纪元。

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